Diseño de brazo de drone

Hemos optimizado el diseño del brazo del drone para otorgarle una gran estabilidad en el vuelo, para ello, hemos subido la posición de los motores.

Como contrapartida tendremos que tener en cuenta que si ganamos en estabilidad de vuelo perdemos la capacidad de hacer maniobras intrincadas y acrobáticas.

Materiales en impresoras 3D

Para la obtención de una pieza determinada es tan importante la forma de la misma como el material del que está construida. Vamos a presentar los principales materiales y sus características mecánicas que van a determinar la elección de uno u otro en función de los requerimientos del sistema:

ABS: muy duro y poco deformable con buenas características mecánicas, soporta temperaturas de hasta 110º. La temperatura de extrusión depende de la marca del filamento estando entre 200 y 230º. Presenta las siguientes propiedades mecánicas:

No todas las impresoras del mercado son capaces de imprimir en este material ya que para que quede bien sujeto a la base esta debe de ser calentada a 100º  por lo que si queremos imprimir en este material debemos de asegurarnos de que nuestra impresora sea de cama caliente.

-PLA: un poco más blando que el anterior pero muy bueno para reproducir figuras intrincadas. Esto es debido a que al fundirse es mucho más fluido por lo que es capaz de representar mejor los detalles de las piezas. Aguanta temperaturas de hasta 65º. Es biodegradable lo que lo convierte en un material muy ecológico y no desprenden vapores que molesten durante la impresión. Es apto para todo tipo de impresoras 3D. Sus características mecánicas son:

-Flexible: Es un tipo de material de reciente aparición cuya principal caracterísica es su capacidad de deformación como si se tratase de goma. Tiene unos parámetros de impresión similares al PLA. Sus propiedades mecánicas son:

-Nylon: Es el material que hoy por hoy presenta mejores cualidades mecánicas para la impresión 3D. Es muy duro y dúctil haciéndolo especialmente resistente a esfuerzos estáticos y dinámicos, en contra, no es apto para trabajar a altas temperaturas y su impresión es más complicada que el ABS ya que para conseguir un resultado óptimo debemos de movernos en un rango de temperturas inferior al de este.

-HIPS: poliestireno de alto impacto. Es un material que estaría sería el término medio entre el ABS y el PLA favoreciendo las características mecánicas del PLA manteniendo su nivel de precisión del detalle.

-PET:tetraphalato de polietileno. Es transparente y presenta buenas cualidades mecánicas con una alta absorción de energía por impacto. Presenta la característica de que puede utilizarse en embases de alimentos (hay que tener cuidado ya que hay boquillas extrusoras que contienen plomo y serían perjudiciales para la salud)

Un importante grupo de materiales es el de los materiales compuestos, estos, tienen como matriz base de PLA mientas que se les han añadido otros materiales en polvo de tal manera que presentan propiedades intermedias. Entre los materiales que lo componen, entre estos podemos destacar:

• Madera
• Aluminio
• Acero
• Cobre
• Hierro magnético
• Tungsteno
• Filamento conductor de electricidad 
• Filamento de ABS reforzado con fibra de carbono  

Anteriormente hemos definido las características mecánicas de los principales materiales de impresión sabiendo que entre marca y marca de filamento puede existir una pequeña variación de los mismos, pero esta diferencia se acentúa  en los materiales compuestos por lo que es necesario el estudio de cada filamento de las distintas marcas para llegar a unos parámetros fiables.